Аннотация:Начальные условия при калибровке БИНС можно вводить различным образом. Первый – самый простой: БИНС устанавливается на платформе стенда, и предполагается, что известна точность такой установки. При этом установка может быть не слишком точной. Другой вариант: осредняются показания ньютонометров и ДУСОВ на некотором интервале неподвижности БИНС, и с их помощью определяется начальная ориентация приборного трехгранника тем или иным алгебраическим способом. Точность определения зависит от инструментальных погрешностей этих устройств. Еще один вариант: добавление к указанным измерениям значений алгебраических инвариантов. Требуется определить точность калибровки в зависимости от указанных способов введения начальных условий. Основной инструмент исследования – ковариационный анализ.