|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Анализ точности калибровки БИНС в зависимости от точности задания начальных условийкурсовая работа (Специалист)
- Научные руководители: Папуша И.А., Парусников Н.А.
- Автор: Волкова Л.Г.
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Кафедра: Кафедра прикладной механики и управления
- Год защиты: 2017
- Курс: 4
- Аннотация: Начальные условия при калибровке БИНС можно вводить различным образом. Первый – самый простой: БИНС устанавливается на платформе стенда, и предполагается, что известна точность такой установки. При этом установка может быть не слишком точной. Другой вариант: осредняются показания ньютонометров и ДУСОВ на некотором интервале неподвижности БИНС, и с их помощью определяется начальная ориентация приборного трехгранника тем или иным алгебраическим способом. Точность определения зависит от инструментальных погрешностей этих устройств. Еще один вариант: добавление к указанным измерениям значений алгебраических инвариантов. Требуется определить точность калибровки в зависимости от указанных способов введения начальных условий. Основной инструмент исследования – ковариационный анализ.
- Добавил в систему: Папуша Ирина Анатольевна