|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Начальная выставка бескарданных инерциальных навигационных систем с использованием некоторых видов принудительного вращения приборного трехгранникакурсовая работа (Специалист)
- Научные руководители: Вавилова Н.Б., Парусников Н.А.
- Автор: Субханкулова Гузель Амировна
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Кафедра: Кафедра прикладной механики и управления
- Год защиты: 2012
- Курс: 4
- Аннотация: Решается задача выставки бескарданной инерциальной навигационной системы (БИНС). Работа служит продолжением работы на ту же тему, выполненной ранее. Принципиально новым является привлечение информации о скалярных произведениях измеряемых датчиками БИНС силы, угловой скорости, а также знание широты места. Построены алгоритмы выставки при условии, что БИНС может вращаться вокруг одной из осей приборного трехгранника. Подобран режим вращений, обеспечивающий высокую точность определения азимутального угла (наиболее "уязвимой" величины при выставки на неподвижном основании).
- Добавил в систему: Вавилова Нина Борисовна