Аннотация:Рассматривается задача калибровки бескарданных инерциальных навигационных систем на основе данных, полученных в полете. Используется дополнительная информация, доставляемая от спутниковой навигационной системойы, установленной на борту. Предлагается режим движения самолета, обеспечивающий достаточно высокую обусловленность задачи.