|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Исследование методических погрешностей предварительной калибровки инерциального измерительного блокакурсовая работа (Специалист)
- Научные руководители: Голован А.А., Козлов А.В.
- Автор: Зверков П.А.
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Кафедра: Кафедра прикладной механики и управления
- Год защиты: 2015
- Курс: 4
- Аннотация: Предварительная калибровка необходима для определения параметров линейной зависимости между показаниями датчиков и измеряемыми физическими величинами. Только после нее возможно оценивать погрешности измерений ИНС по методике Н.А. Парусникова, которые имеют более высокий порядок малости по сравнению с предварительной калибровкой. Разработанный в лаборатории Управления и навигации метод предварительной калибровки предполагает положительность масштабных коэффициентов ньютонометров и направление первого поворота, что на практике не всегда выполняется. Цель курсовой работы – исследование методических погрешностей предварительной калибровки связанных с фильтрацией данных и геометрией расположения датчиков и стенда. Также рассматривается возможность предварительной калибровки, инвариантной по отношению к знакам масштабных коэффициентов и направлению первого поворота. В ходе выполнения работы показано, что для определения масштабных коэффициентов ньютонометров необходима дополнительная информация, кроме записей датчиков в эксперименте. Определение направления поворота возможно при известных коэффициентах. Предложена и обоснована модель ошибок определения параметров линейной модели, связанных с медианной фильтрацией данных и геометрией расположения датчиков и стенда в зависимости от скорости вращения стенда, частоты записи и окна фильтра. Проведено численное моделирование, на основе которого получены характерные значения ошибок масштабных коэффициентов и смещения нулей.
- Добавил в систему: Козлов Александр Владимирович
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|---|---|---|---|---|
| 1. | Возможно не окончательный текст | text.pdf | 401,7 КБ | 1 июня 2017 [a.kozlov] |