Аннотация:В работе исследуется применение метода наименьших модулей в задаче детектирования сбоев первичных спутниковых навигационных измерений на примере обработки т.н. доплеровских измерений, полезным сигналом которых является радиальная скорость объекта относительно навигационного спутника. При выполнении работы были поставлены следующие цели:
Разработка и реализация алгоритма детектирования сбоев.
Выявление зависимостей между количеством и величиной сбоев первичных измерений, и количеством верно определенных сбоев.
Освоение прикладных методов оптимального оценивания.
Разработанный алгоритм детектирования сбоев проверен на реальных данных. Причем в одном случае сбои в измерения вводились численно, а в другом – физически имитировались реальные радиопомехи вблизи приемной антенны спутниковой навигационной системы. В результате работы были сделаны следующие выводы:
1. Разработанный алгоритм работоспособен и верно детектирует сбои при небольшом их числе.
2. Алгоритм требует доработки для применения в случае, когда число сбойных измерений велико.
