|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Алгоритмы управления группой малых космических аппаратовкурсовая работа (Специалист)
- Научный руководитель: Самыловский Иван Александрович
- Автор: Мальцева Алёна Владимировна
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Кафедра: Факультет космических исследований
- Год защиты: 2023
- Курс: 3
- Аннотация: Курсовая работа Мальцевой А.В. посвящена в нынешней версии первому этапу управления группировкой малых космических аппаратов, а именно управлению вращательным движением единичного спутника, оснащенного оптической полезной нагрузкой и блоком исполнительных органов – маховиков. Ставится задача переориентации между двумя объектами наблюдения с «обходом» «запрещённых» зон – стандартная и постоянно возникающая при планировании работы малых аппаратов с блоком систем ориентации и стабилизации. Приведен реферативный обзор статьи, в которой формулируется задача оптимального управления при наличии ограничений на фазовые координаты и с функционалом , представляющим собой «свёртку» функционалов, соответствующих задаче быстродействия и задаче минимизации кинетической энергии, затрачиваемой на разворот. В том числе приведено краткое описание псевдоспектрального метода Гаусса, являющегося распространенным вариантом сведения классической задачи оптимального управления к задаче нелинейного программирования.
- Добавил в систему: Самыловский Иван Александрович