|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Энергетические оценки ходьбы в экзоскелетоне нижних конечностейкурсовая работа (Специалист)
- Научные руководители: Буданов В.М., Лавровский Э.К.
- Автор: Липко Анфиса Игоревна
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Кафедра: Кафедра прикладной механики и управления
- Год защиты: 2023
- Курс: 4
- Аннотация: Составлена программная модель ходьбы для визуальной проверки корректности задаваемых движений и расчета всех параметров движения (потенциальной и обобщенной энергии всех звеньев, сил реакций опоры, моментов в коленных, голеностопных и тазобедренном суставах) в каждый момент времени. Найдены теоретические зависимости углов и моментов в суставах в зависимости от времени в течение одного шага для заданных режимов ходьбы. Рассмотрено устройство экспериментального образца и сопоставлены результаты экспериментальных и теоретических данных.
- Добавил в систему: Буданов Владимир Михайлович