Аннотация:Курсовая работа А.А. Сущени посвящена моделям сложного движения космического аппарата под действием возмущающих моментов, в первую очередь гравитационного. Соответствующие задачи естественным образом возникают при управлении полетом массивных вытянутых объектов (пример – модуль «Наука» МКС на участке активного полета, а также транспортные КА «Союз», «Прогресс» в режимах закрутки), а также при стабилизации аппаратов с гравитационной системой ориентации. Для их решения требуется проводить расчет кинематики и динамики вращательного движения в требуемых координатах (в зависимости от задачи – в кватернионах, углах Крылова и т.д.), а в перспективе – проводить совместное решение систем ОДУ, описывающих движение вокруг центра масс и поступательное движение.