|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Алгоритм юстировки бескарданной инерциальной навигационной системы в задаче навигации дорожной лабораториикурсовая работа (Специалист)
- Научный руководитель: Вавилова Нина Борисовна
- Автор: Сафин Данияр Айратович
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Кафедра: Кафедра прикладной механики и управления
- Год защиты: 2023
- Курс: 4
- Аннотация: В курсовой работе рассматривается задача юстировки БИНС, используемой в составе дорожной лаборатории. При мониторинге дорожного полотна используются дорожные лаборатории, оснащенные БИНС, датчиками скорости – одометрами, приемниками спутниковой навигации и другими устройствами, не используемыми в навигации. Задача юстировки состоит в определении углов ориентации приборного трехгранника БИНС относительно связанного трехгранника после установки системы на объект. При этом предполагается использовать измерения штатного оборудования лаборатории. Цели работы: 1. Построить алгоритм оценки компонент угла малого поворота приборного трехгранника БИНС относительно связанного трехгранника с использованием измерений БИНС, одометра, позиционной спутниковой информации на основе фильтра Калмана. 2. Найти траектории, подходящие для оценки этих параметров. 3. Исследовать оцениваемость углов установки при помощи ковариационного анализа.
- Добавил в систему: Вавилова Нина Борисовна