Аннотация:Рассмотрена задача стабилизации режима зависания квадрокоптера с подвешенным грузом при наличии постоянного ветра. Предполагается, что система может двигаться только вертикальной плоскости. Построен закон управления, обеспечивающий стабилизацию. Исследовано влияние коэффициентов обратной связи на характер переходных процессов.