|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Устойчивость алгоритмов с постоянными коэффициентами в задаче выставки БИНСкурсовая работа (Специалист)
- Научный руководитель: Вавилова Н.Б.
- Автор: Сафин Данияр
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Кафедра: Кафедра прикладной механики и управления
- Год защиты: 2022
- Курс: 3
- Аннотация: В курсовой работе рассматривается задача выставки БИНС на неподвижном основании. При построении алгоритмов выставки в качестве алгоритмов оценки используются фильтры с постоянными коэффициентами. Цели работы: 1. Построить алгоритмы кинематической и динамической схем выставки БИНС с постоянными коэффициентами. 2. Исследовать устойчивость алгоритмов. Под устойчивостью здесь понимается асимптотическая устойчивость нулевого решения уравнений ошибок оценки. При этом начальные отклонения в определении ориентации считаются большими. Предполагается построить области устойчивости в пространстве начальных отклонений параметров ориентации. 3. Применить построенные алгоритмы к реальным данным (летные испытания КВ2-1 УКБП или стендовые записи БИНС-СП2).
- Добавил в систему: Вавилова Нина Борисовна