|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Определение ориентации неподвижного объекта при помощи фазовых измерений GPS/ГЛОНАСС и показаний ньютонометровкурсовая работа (Специалист)
- Научные руководители: Голован Андрей Андреевич, Козлов Александр Владимирович
- Автор: Муравьёва Анна Сергеевна
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Кафедра: Кафедра прикладной механики и управления
- Год защиты: 2019
- Курс: 5
- Аннотация: Исследуется задача определения ориентации объекта по многочастотным фазовым спутниковым навигационным измерениям. Особенностью такой задачи является то, что для применения стандартных методов оценки фазовой неоднозначности многочастотные измерения необходимо комбинировать друг с другом особым образом. В ходе работы планируется обработать реальные навигационные измерения GPS и GLONASS с применением метода целочисленной декорреляции для фазовых измерений LAMBDA. Также предполагается рассмотреть возможность привлечения информации о силе сигнала, дающей ограничения на ориентацию объекта. The problem of attitude determination using multi-frequency carrier phase satellite navigation measurements is under consideration. To apply standard phase ambiguity decorrelation methods, one has to combine multi-frequency measurements in a special way. We plan to process real observations of GPS and GLONASS carrier phase using the least squares ambiguity decorrelation algorithm (LAMBDA). We also aim to examine if the measurements of signal strength are of any use in this process, since they provide coarse restrictions on the attitude.
- Добавил в систему: Козлов Александр Владимирович
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|---|---|---|---|---|
| 1. | Muravieva_5_course_text.pdf | Muravieva_5_course_text.pdf | 4,5 МБ | 22 ноября 2019 [a.kozlov] |