Аннотация:В курсовой работе рассматривается известная задача спутниковой навигации – задача определения координат и скорости объекта при помощи первичных спутниковых фазовых измерений.
Применяется нетрадиционный алгоритм ее решения, основанный на декомпозированном представлении соответствующей задачи оценивания.
Целью курсовой работы является сравнение двух подходов к определению координат и скорости объекта: стандартного и декомпозированного.