Аннотация:В курсовой работе рассматривается проблема распознавания трехмерных объектов на двумерных растровых изображениях. Для начала ставилась задача распознавания положения куба (в невыражденном случае, когда видны три грани) относительно камеры – нахождения координат и углов поворота, которая и была успешно решена в данной курсовой работе.
В качестве метода извлечения первичной информации (прямых отрезков) было решено применить различные фильтры (подавление шума, увеличение контрастности) и метод Хафа для прямых.
Автору удалось формализовать понятия наличия куба на изображении в терминах первичной информации извлеченной из изображения методом Хафа. Эта формализация привела к алгоритму определения координат куба. Приводится доказательство корректности полученного алгоритма. Также было разработано программное обеспечение с применением полученного алгоритма.