|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Анализ точности алгоритмов выставки бескарданной инерциальной навигационной системы при наличии возмущенийкурсовая работа (Специалист)
- Научные руководители: Вавилова Н.Б., Папуша И.А.
- Автор: Омелёхина Е.М.
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Кафедра: Кафедра прикладной механики и управления
- Год защиты: 2018
- Курс: 5
- Аннотация: Рассмотрены два варианта решения задачи точной выставки БИНС – кинематическая и динамическая схемы. Исследованы точности этих схем при воздействии эквивалентных возмущений. Под возмущениями понимается нарушение условия точной выставки – условия неподвижности приведенного центра БИНС. Рассмотрено два вида возмущений – плавный разгон с остановкой и затухающие колебания
- Добавил в систему: Папуша Ирина Анатольевна