Аннотация:Рассмотрены два варианта решения задачи точной выставки БИНС – кинематическая и динамическая схемы. Исследованы точности этих схем при воздействии эквивалентных возмущений. Под возмущениями понимается нарушение условия точной выставки – условия неподвижности приведенного центра БИНС. Рассмотрено два вида возмущений – плавный разгон с остановкой и затухающие колебания