Аннотация:Разработаны математические методы определения ориентации трехмерного объекта в пространстве по его изображению. Для решения этой задачи разработан компьютерный метод узнавания известного объекта на неизвестном фоне.
Усовершенствован метод геометрического хеширования: ключевые точки определяются с помощью методов морфологического анализа, что позволило достичь большей точности в решении задачи. Предложенный в дипломе метод применим на зашумленных изображениях. Разработан новый метод геометрических классификаций, позволяющий определять ориентацию объектов в пространстве с помощью априорной информации.
Показано, что точность определения ориентации объекта зависит от точности определения характерных точек изображения