|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Реализация и моделирование системы управления приводом манипуляторадипломная работа (Специалист)
- Научные руководители: Ильин Александр Владимирович, Гончаров Олег Игоревич
- Автор: Мельникова Татьяна Алексеевна
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова, факультет ВМК
- Год защиты: 2015
- Аннотация: Работа посвящена задаче синтеза регулятора конкретного технического объекта: звена робота-манипулятора.
- Добавил в систему: Ильин Александр Владимирович