|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Оптимизация перелёта к астероиду в эллиптической постановке на основе решения задач Ламберта.дипломная работа (Бакалавр)
- Научный руководитель: Самохин А.С.
- Автор: Розиков П.Ш.
- Тип: Бакалавр
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова, Филиал МГУ им. М.В.Ломоносова в г. Душанбе
- Год защиты: 2014
- Аннотация: В работе исследуются задачи межпланетных пространственных экспедиций к различным малым телам Солнечной системы: астероиду Туататис группы Аполлона, астероиду Веста из Главного пояса и комете Виртанена семейства Юпитера. Перелёты рассматриваются на основе задач Ламберта, в каждый момент времени учитывается притяжение одного притягивающего центра - Солнца. Положения и скорости Земли задаются в соответствии с эфемеридами DE424. Положения и скорости малых тел берутся из программного комплекса НАСА "Horizons" при помощи пакета "SPICE". Управление осуществляется четырьмя импульсными воздействиями в начале и конце каждой части экспедиции. В начальный момент времени траектории перелёта от Земли к малому телу координаты и скорости КА совпадают с соответствующими характеристиками Земли, в конечный - малого тела. В начальный момент времени траектории возврата к Земле координаты и скорости КА совпадают с соответствующими характеристиками малого тела, в конечный момент траектории возврата --- Земли. КА стартует с 2014 по 2035 годы, общее время экспедиции ограничено 1500 днями. Притяжение Земли учитывается по методике точечных сфер действия. Минимизируется сумма всех импульсов траектории кроме последнего, так как предполагается, что КА тормозится засчёт атмосферы Земли. Времена стартов и финишей траекторий перелёта КА от Земли к Марсу и возврата однозначно определяют две задачи Ламберта. Задачи Ламберта решаются численно, в основе решения лежит метод, основанный на формулах Суханова с рассмотрением универсального уравнения Кеплера и введением фиктивного времени. Для минимизации рассматриваемого функционала в области значений параметров задачи вводится сетка, из узлов которой запускается метод градиентного спуска. Поставленную задачу удалось решить, в результате решения определены локальные минимумы. Построено большое число графиков и анимация для полученных траекторий. Проведен тест градиентного спуска на задаче с известным решением. Сравниваются результаты решения задачи Ламберта с просчётом полученной траектории методом Рунге-Кутта.
- Добавил в систему: Самохин Александр Сергеевич