Аннотация:Работа посвящена развитию нового метода калибровки бескарданных инерциальных навигационных систем, предложенного Н.А. Парусниковым и Н.Б. Вавиловой и исследованному И.Ю. Сазоновым в 2010-2012 гг. В отличие от традиционных методов калибровки, точность которых существенно зависела от точности стенда, на котором проводится калибровка, данный метод позволяет оценивать параметры инструментальных погрешностей инерциальных датчиков при помощи одних только показаний этих датчиков. Тем не менее, поскольку на многих предприятиях точные стенды имеются, вопрос о том, возможно ли уточнение результатов калибровки указанным методом за счёт привлечения информации от стенда, также представляет интерес