|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Алгоритмы задачи позиционирования внутри помещения с использованием беспроводной сверхширокополосной технологиидипломная работа (Специалист)
- Научный руководитель: Папуша И.А.
- Автор: Печенин М.М.,
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Год защиты: 2025
- Аннотация: Дипломная работа посвящена изучению технологии сверхширокополосной связи - Ultrawide band (UWB) и разработке алгоритма решения задачи определения координат объекта в помещении используя МНК и МНМ. В работе использованы практические методы, разработанные лабораторией управления и навигации для задач спутниковой навигации, применительно к задаче UWB позиционирования. Сверхширокополосная связь – Ultra-Wideband (UWB) является видом беспроводной связи, использующей электромагнитное излучение на высоких частотах с широкой полосой пропускания. Это позволяет передавать большие объемы данных, потребляя мало энергии. Навигационные решения на основе UWB технологии обеспечивают высокую точность отслеживания перемещений объекта внутри помещения, и с недавнего времени получили широкое распространение. Задача является актуальной в связи с невозможностью точного позиционирования объекта в здании при помощи систем спутниковой навигации. В дипломной работе: - Изучены основы UWB-технологии, структуры сигнала излучателя, форматы обмена данными между приемником и излучателем, принципы определения координат приемника. - Проведено имитационное моделирование и обработка реальных данных UWB-навигационной системы, где исходной информацией служат измеренные расстояния до маяков. - Применены практические методы на основе МНК и МНМ, разработанные лабораторией управления и навигации при решении задач спутниковой навигации. - Реализован метод с введением формирующего уравнения динамической системы, где для оценивания координат и скоростей объекта использован фильтр Калмана - Получена удовлетворительная точность UWB-позиционирования на реальных данных
- Добавил в систему: Папуша Ирина Анатольевна