|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Стабилизация вектора перегрузки относительно кабины тренажера типа центрифуги с кардановым подвесомдипломная работа (Специалист)
- Научный руководитель: Александров В.В.
- Автор: Тузов К.А.
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Год защиты: 2017
- Аннотация: Работа посвящена задаче стабилизации движения элементов карданова подвеса центрифуги типа ЦФ-18. Рассматриваются периодические программные движения кабины. Получены уравнения движения элементов подвеса, проведена их линеаризация. В результате выписана система уравнений в отклонениях с периодическими коэффициентами. Предложена замена переменных, приводящая данную систему к системе с постоянными коэффициентами. Для такой стационарной системы поставлена и решена задача о выборе коэффициентов в цепи обратной связи управления, обеспечивающих оптимальную стабилизацию программного движения.
- Добавил в систему: Александров Владимир Васильевич