Аннотация:Тема магистерской диссертации: Исследование возможностей нейронных сетей для их применения в автономных наземных транспортных средствах.
Содержание магистерской диссертации: 64 страницы, 35 иллюстраций, 3 таблицы, 18 формул, 22 использованных источников.
Ключевые слова: нейронные сети, свёрточные нейронные сети, YOLO, дорожные знаки, транспорт, пешеход, разметка
Цель работы исследование возможностей применения нейронных сетей для повышения эффективности и безопасности.
Объект исследования процесс управления беспилотным наземным транспортом.
Предмет исследования применение нейронных сетей для оптимизации этого процесса.
Методы проведенных исследований анализа научной литературы, экспериментального исследования и сравнительного анализа.
Результаты научного исследования определение минимального количества параметров, их значений для оптимального отношения точности и производительности работы нейронной сети в режиме реального времени.