|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Моделирование методов фильтрации для систем с квантованным по уровню и по времени выходомдипломная работа (Магистр)
- Научный руководитель: Гончаров Олег Игоревич
- Автор: Абрамов Михаил Борисович
- Тип: Магистр
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Год защиты: 2021
- Аннотация: Магистерская диссертационная работа посвящена задаче оценивания состояния линейной динамической системы с квантованным выходом. Данная задача часто возникает при разработке законов управления для различных механических систем, в которых применяются цифровые датчики перемещения низкого разрешения. В аких условиях эффекты квантования сильно затрудняют использование типовых законов управления (ПИД/ПД регуляторов). В рамках работы ставились две основные цели: провести численное моделирование работы различных методов фильтрации, предложить новые или модифицировать существующие алгоритмы для квантованных систем.
- Добавил в систему: Гончаров Олег Игоревич