Аннотация:В работе рассматривается задача выделения переднего плана на так называемых картах глубины – полутоновых изображениях, в которых яркость точек в картинной плоскости определяется их удаленностью от камеры. Актуальность этой темы определяется появлением в последние годы недорогих устройств типа Кинект, позволяющих получить изображения и видеопоследовательности карт глубины в реальном времени работы систем компьютерного зрения. Перед студентом была поставлена задача: оценить возможности использования непрерывного медиального представления дальностных изображений для сегментации сцены. Эта задача была им успешно решена. В работе описан подход к выделению переднего плана, основанный на вычислении непрерывного скелета и радиальной функции. В рамках этого подхода разработан оригинальный метод определения фрагментов скелета, относящихся к переднему плану, и выделения на изображении областей, соответствующих этим фрагментам скелета. В полученном решении автор умело использовал современные методы вычислительной геометрии и дискретной оптимизации.