Аннотация:В ходе данной работы были созданы три программные среды, нацеленные на изучение поведения и навигации человека в условиях виртуальной реальности. Первая среда позволяет создавать лабиринты различных конструкций (от обычных с одинаковыми стенками, до сети соединенных комнат с разным оформлением и наличием отверстий в полу, мебели, телепортов и других объектов). Вторая программная среда предназначена для отслеживания позы человека через Kinect для осуществления взаимодействия с любыми играми и программами. Третья среда состоит из двух модулей, работающих в системе построения виртуальной реальности CAVE, и предназначена для проведения экспериментов над вестибулярной, когнитивной и двигательной системами человека.