|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Оценивание положение центра масс человека в режиме реального времени при проведении стабилометрических пробдипломная работа (Специалист)
- Научный руководитель: Кручинин П.А.
- Автор: Подоприхин М.А.,
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Год защиты: 2022
- Аннотация: Дипломная работа посвящена анализу алгоритмов определения координат ценра масс человека по результатам стабилометрических обследований. В первой части работы описана математическая модель движения и оценивается погрешность двух модификаций алгоритмов определения траектории центра масс (ЦМ) при постобработке, использующих только информацию от стабилометрической платформы. Обе модификации используют численное интегрирование неустойчивого уравнения, описывающего движение перевернутого маятника. В первом способе неустойчивость компенсируется в результате пренебрежения неустойчивыми экспоненциальными составляющими движения. Для сравнения алгоритмов проведены тестовые пробы со ступенчатым зрительным возмущением, в ходе которых одновременно производились записи стабилометрической платформы и системы видеоанализа. Результаты служат основой статьи, опубликованной в журнале Биофизика. Вторая часть работы посвящена рассмотрению возможности получения оценок в режиме реального времени. Традиционно в реабилитационных тренажерах в качестве оценок координат ЦМ человека используют координаты центра давления (ЦД), вычисляемые стабилоанализатором. Такая оценка не всегда эффективна, так как при быстрых движениях человека эти точки могут совершать разнонаправленное движение. В дипломной работе предложено использовать для коррекции оценок показания инерциального блока, размещаемого в кармане обследуемого. В работе рассмотрено два простых алгоритма такой оценки, для движений в сагиттальной плоскости, основанные модели перевернутого маятника. Первый алгоритм предполагает известными все калибровочные и юстировочные параметры системы и использует постоянные коеффициенты оценивателя, обеспечивающие асимптотическую устойчивость ошибки оценивания . Второй алгоритм основан на использовании фильтра Калмана и использует информацию о сагиттальном характере движения для уточнения юстировочных коеффициентов. Оба оценивателя опробованы на записях, полученных в ходе реальных обследований. Оценка базирующаяся на фильтре Калмана имеет меньшие погрешности, однако не удовлетворяет необходимой точности оценивания. Причиной этого, по-видимому, является неполное соответствие совершаемого движения принятой математической модели.
- Добавил в систему: Кручинин Павел Анатольевич