|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Стабилизация положения равновесия на примере движения вертолетадипломная работа (Магистр)
- Научный руководитель: Ильин А.В.
- Автор: Кожан Алия
- Тип: Магистр
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Год защиты: 2021
- Аннотация: В магистерской диссертации Алии Кожан исследовалась задача построения закона управления, стабилизирующего положение равновесия беспилотного летательного аппарата (вертолета) в турбулентной среде. Главной заслугой автора является тот факт, что использованный метод позволил обойтись без применения линеаризации в окрестности положения равновесия, а также математическое моделирование процесса зависания вертолета в агрессивной, турбулентной среде (код из Матлаба приведен в приложении к магистерской диссертации).
- Добавил в систему: Ильин Александр Владимирович