|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Моделирование группового взаимодействия роботовдипломная работа (Бакалавр)
- Научный руководитель: Ильин А.В.
- Автор: ЮНАЕВ Захар Вадимович
- Тип: Бакалавр
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Год защиты: 2021
- Аннотация: Целью данной работы являлось проведение обзора и комплексного качественного анализа опубликованных работ по теме моделирования группового взаимодействия роботов. Всего в обзоре участвовало 5 статей. По каждой из статей указаны сильные и слабые стороны с точки зрения многих существенных факторов. Если говорить более конкретно, то ставилась задача исследования неизвестной территории с помощью нелетательных роботов. Данная тема весьма актуальна, так как в ней перечислены сильные и слабые стороны основных современных подходов, используемых во вполне определенных оборонных технологиях, в геологоразведке и т.п. В работе проведен анализ и каждой статьи и в финале приведена таблица, по которой можно легко оценить сильные и слабые стороны каждого подхода. К недостаткам данной работы можно отнести два следующих факта: 1. Задача исследования неизвестных территорий все еще остается нерешенной (хотя это скорее не укор автору ВКР). 2. Можно было рассмотреть большее количество источников. Несмотря на сделанные замечания, объем работы, проделанный автором достаточно большой. Работа оформлена аккуратно, подкреплена содержательными комментариями и иллюстрациями, читается легко и понятно. Автор показал хорошие знания широкого спектра научных дисциплин и умение применить их на практике. Работа выполнена на должном уровне строгости, имеет практическое значение и, по моему мнению, заслуживает оценки «Хорошо».
- Добавил в систему: Ильин Александр Владимирович