|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Зависимость размеров области достижимости от параметров задачи для системы второго порядкадипломная работа (Специалист)
- Научные руководители: Лемак С.С., Бугров Д.И.
- Автор: Пилюгина С.К.,
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Год защиты: 2020
- Аннотация: Рассматривается задача о построении множества достижимости линейной стационарной вполне управляемой системы второго порядка в случае, когда собственные числа системы имеют ненулевые мнимые и отрицательные вещественные части, а управление является кусочно-непрерывной функцией, ограниченной по абсолютной величине. Предполагается, что коэффициенты матрицы системы постоянны и принадлежат заданным интервалам. Также решается задача на нахождение "максимальной" и "минимальной" областей достижимости среди множеств достижимости такой системы. Задача решается путем перехода к системе, соответствующей уравнению второго порядка, для которой известна точная граница области достижимости как функция параметров системы. Для такой системы в работе найдены значения параметров, обеспечивающих максимальный и минимальный размер ее области достижимости для некоторой нормы. Проведен анализ возможных интервалов изменения коэффициентов матрицы исходной системы, найдены условия, при которых эти интервалы удовлетворяют условиям рассматриваемой в работе задачи.
- Добавил в систему: Бугров Дмитрий Игоревич