Аннотация:На сегодняшний день системы видеонаблюдения являются основным
средством визуального контроля над большими пространствами и
помещениями. Современные видеокамеры являются точным измерительным
инструментом и позволяют при надлежащей настройке (калибровке)
производить различные измерения, например для решения задач трехмерной
реконструкции, навигации. В связи с появлением нового типа видеокамер,
позволяющих осуществлять управляемое панорамирование и трансфокацию
(поворотные камеры), проблема калибровки системы видеонаблюдения на
основе нового вида видеокамер вышла на новый уровень.
В данной дипломной работе приводится обзор существующих подходов к
проблеме калибровки поворотных камер, обсуждение их достоинств и
недостатков в контексте постановки следующей задачи: разработка системы
автоматизированной калибровки поворотных видеокамер с целью интеграции
с системой трехмерного позиционирования. Приводится детальное описание
предложенного алгоритма, а так же оценка его эффективности. Система
калибровки, основанная на предложенном методе проста в установке, легко
масштабируема и не требует участия человека во время работы. Метод
предназначен для работы в помещениях со сложной топологией и
недостаточной освещенностью и показывает хорошие результаты на практике.