Аннотация:Луна – естественный спутник нашей планеты и на данный момент является
самым изученным внеземным объектом. Современные лунные исследования все
более явно приобретают практический характер, который приходит на смену
общенаучному. Изучение внеземных объектов позволяет научному сообществу
получать знания о строении и происхождении как нашей собственной планеты, так
и всей Солнечной системы. Изучение Луны сегодня является одним из наиболее
приоритетных направлений федеральной космической программы, в рамках
которой планируется не только возобновление лунных исследований, но и
развертывание элементов автоматической лунной базы с размещением на
поверхности Луны космической обсерватории .
Цель данной работы – создание картографического обеспечения для
разработки маршрута мобильной робототехнической системы «Тяжелый робот-геолог» – современного аналога советских луноходов.
Все работы выполнены в рамках участка «гора Рюмкера» (Mons Rumker –
40.8° с.ш., 58.1° з.д.), которая является приоритетной площадкой для исследования
луноходом.
В рамках данной работы были выполнены следующие задачи:
- сбор, систематизация и анализ данных о поверхности Луны,
необходимых для составления картографических материалов;
- создана мелкомасштабная обзорная геологическая карта с целью
определения основного направления движения робота-геолога;
- создана мелкомасштабная обзорная гипсометрическая карта с целью
предварительного изучения крупных структур рельефа, присутствующих на
исследуемом участке;
- создано несколько крупномасштабных цифровых моделей рельефа
путем фотограмметрической обработки снимков Лунной поверхности, являющейся
основой для планирования маршрута робота-геолога;
- на основе полученных ЦМР созданы карты уклонов поверхности и
предполагаемые маршруты движения робота-геолога.
Данная работа является неотъемлемой частью проекта «Тяжелый робот-геолог», так как картографические материалы крайне необходимы для обоснования
выбора территории горы Рюмкера с целью изучения роботом-геологом и точного
планирования его предполагаемой траектории движения, исходя из технических
характеристик и перечня задач аппарата. Картографическое обеспечение позволяет
не только провести комплексное предварительное изучение особенностей строения
поверхности Луны в рамках исследуемого участка, но и построить максимально
безопасный маршрут, с учетом особенностей территории и задач, стоящих перед
луноходом.