Аннотация:дипломной работе рассматривается задача построения стабилизатора минимальной размерности с ограничениями для неустойчивой линейной стационарной динамической системы. В зарубежной и отечественной литературе данная задача была изучена слабо в отличие от задачи построения стабилизатора минимальной размерности, присваивающий замкнутой системе заданный устойчивый спектр.
Стабилизаторы низкой размерности обладают рядом преимуществ перед стабилизаторами высокой размерности, например, простотой физической реализации, связанной с меньшим количеством функциональных элементов, и более высокой скоростью численной реализации таких стабилизаторов, обусловленной решением системы дифференциальных уравнений низкой размерности. Понижение порядка стабилизатора на практике удобно простотой настраивания систем автоматического управления для конечного пользователя из-за меньшего числа параметров.
Целью дипломной работы является разработка алгоритма построения стабилизатора минимальной размерности с ограничениями и его реализация.