|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Задача управления инерционным объектом с трением и ограничениямидипломная работа (Бакалавр)
- Научный руководитель: Терновский В.В.
- Автор: Мартынов Иван Александрович
- Тип: Бакалавр
- Организация, в которой проходила защита: ВМК МГУ
- Год защиты: 2019
- Аннотация: В квалификационной работе рассматривается двумерная задача быстродействия и численный метод её решения. Особенностями рассматриваемой задачи является наличие трения в законе движения и ограничение на модуль векторной функции управления, что приводит к необходимости применять для ее решения численные методы. Проблемы оптимального управления являются, безусловно, актуальными, и изучение и тестирование различных подходов полезно даже в рамках идеализированной модели, допускающей мгновенные переключения управления.
- Добавил в систему: Терновский Владимир Владимирович