|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Численное решение обратной задачи оптимального управления с фазовыми ограничениямидипломная работа (Магистр)
- Научный руководитель: Терновский В.В.
- Автор: Нурланова Фариза Куанышхановна
- Тип: Магистр
- Организация, в которой проходила защита: ВМК МГУ, Казахстанский филиал
- Год защиты: 2019
- Аннотация: Актуальность темы магистерской диссертации обусловлена широким применением теории оптимального управления в различных областях науки и техники, в частности, в робототехнике. Задачи оптимального управления могут рассматриваться как обратные задачи. В данной работе задачи оптимального управления были решены численными вариационными методами. Задачи некорректно поставлены, что потребовало применения методов регуляризации. Сложность данных задач заключалась в поиске разрывного решения(управления), а также наличием фазовых ограничений. Метод решения на равномерной и неравномерной сетках был реализован с помощью программы на функиональном языке программирования Wolfram Mathematica.
- Добавил в систему: Терновский Владимир Владимирович