Аннотация:В данной работе рассматривается задача обнаружения столкновений, исследованы существующие подходы решения, предлагается новый метод расчета знакового расстояния на основе трассировки лучей. Была построена программа-прототип, реализующая его, проведены сравнения по точности и по скорости с существующими библиотеками.