|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Разработка мультимодального интерфейса для быстрого взаимодействия человека-оператора и роботов, входящих в мобильную группировкудипломная работа (Бакалавр)
- Научный руководитель: Шишкин С.Л.
- Автор: А.В. Исаченко
- Тип: Бакалавр
- Организация, в которой проходила защита: Московский физико-технический институт (государственный университет)
- Год защиты: 2017
- Аннотация: В данной работе производилась разработка и тестирование интерфейса для быстрого взаимодействия человека-оператора с группировкой роботов. Роботы моделировались с помощью шаров, которые перемещались по прямолинейным траекториям. В ходе работы было проведено сравнение эффективности использования мыши и айтрекера в задаче быстрого выбора одного из роботов, а также влияние вибротактильного канала связи. Были проведены две серии экспериментов, которые показали, что в исследовавшихся условиях испытуемые, как правило, не испытывали затруднений при выборе "робота" из мобильной группировки с помощью взгляда. При использовании оптимизированного алгоритма такой выбор выполнялся с помощью взгляда в среднем быстрее, чем с помощью прослеживания "робота" компьютерной мышью. Подача информации о появлении новой цели по вибротактильному каналу субъективно способствовала решению задачи выбора робота, но изменение времени выбора не было статистически значимым.
- Добавил в систему: Шишкин Сергей Львович