|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Решение задачи быстродействия для нелинейной управляемой системы, описывающей движение трехколесного робота с фазовыми ограничениямидипломная работа (Специалист)
- Научный руководитель: Камзолкин Д.В.
- Автор: Маршинин А.Б.
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Год защиты: 2009
- Аннотация: Работа студента Маршинина А.Б. посвящена задаче оптимального управления мобильным роботом Khepera. Задача заключалась в отыскании минимального времени, требуемого для перевода управляемой системы из одной позиции в другую и найти управление, осуществляющее такой перевод. Отличительной особенностью задачи является наличие фазовых ограничений в виде препятствий на пути робота из начальной позиции в конечную.
- Добавил в систему: Камзолкин Дмитрий Владимирович