Аннотация:В данной работе рассматривается численное решение расширенной классической задачи Годдарда при помощи метода динамического программирования. Автор описывает трехмерную математическую модель динамики ракеты и формулирует для нее задачу оптимального управления. Проводится дискретизация модели и приводится алгоритм решения задачи, основанный на методе динамического программирования Беллмана. Аналитического решения задачи автору в отличие от классической задачи Годдарда получить не удалось. Автором написана программа, реализующая предложенный алгоритм. В работе приведены результаты численного расчета модельного примера, иллюстрирующие корректную работу метода.