Аннотация:В работе исследуется решение задачи определения наиболее оптимального маршрута нарушителя с учетом его возможностей, знаний и подготовки. Задача решается с учетом установления возможных точек входа через внешний периметр и конечных целей нарушителя. В работе учитываются возможные маршруты нарушителя к этим целям, физические барьеры на пути к цели, время и способ преодоления определённым злоумышленником определённых барьеров.