|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Одна задача синтеза управлений по неполным даннымдипломная работа (Специалист)
- Научный руководитель: Дарьин А.Н.
- Автор: А. А. Мельникова
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Год защиты: 2011
- Аннотация: В своей дипломной работе А. А. Мельникова применяет методы эллипсоидального исчисления для решения задачи ориентации космического аппарата. Исходная шестимерная нелинейная система линеаризуется и дискретизируется в окрестности номинальной траектории. Далее вычисляется внешняя эллипсоидальная оценка информационного множества системы по наблюдениям на скользящем интервале. Для уменьшения количества трудоёмких операций эллипсоидального исчисления (прежде всего — вычислений внешней оценки пересечения двух эллипсоидов, для нахождения которых требуется решать задачу оптимизации) предложен алгоритм, организующий вычисления с использованием двоичного дерева. Строится стабилизирующее управление, которое затем соединяется с эллипсоидальной оценкой для получения системы с обратной связью. Работа алгоритма проиллюстрирована на модельном примере.
- Добавил в систему: Дарьин Александр Николаевич