|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Оценки множества разрешимости в задаче управления уницикломдипломная работа (Специалист)
- Научный руководитель: Дарьин А.Н.
- Автор: Ю. Ю. Малакаева
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Год защиты: 2008
- Аннотация: Задача уницикла хорошо известна, в частности, к унициклу могут быть сведены задачи управления для подвижных роботов. Для исследования этой задачи могут быть применены различные методы. В данной работе система, описывающая уницикл, была сведена к билинейной системе, к которой также применим метод эллипсоидального оценивания. Были построены внутренняя и внешняя эллипсоидальные оценки множества разрешимости для билинейной системы. Следует отметить, что аналогичным способом можно строить оценки и для билинейной системы произвольного вида.
- Добавил в систему: Дарьин Александр Николаевич