Аннотация:В данной работе рассматривается задача поиска синтеза импульсных
управлений при условии минимизации вариации управления на траекториях
линейной управляемой системы с запаздыванием. Применение методов
динамического программирования позволяет представить оптимальное значение
вариации в виде решения квазивариационного неравенства типа Гамильтона
ЯкобиБеллмана (ГЯБ) и, исходя из этого, указать множество состояний, в
которых совершается скачок, и величины этих скачков, то есть найти синтез
импульсных управлений. Численное моделирование происходит с использованием
алгоритма аппроксимации исходной задачи аналогичной проблемой для системы,
описываемой обыкновенными дифференциальными управлениями [3, 4], и
метода, основанного на аппроксимации выпуклыми многогранниками множеств
достижимости.