|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Восстановление эпиполярной геометрии для стерео с широкой базойдипломная работа (Специалист)
- Научный руководитель: Юрин Д.В.
- Автор: Калиниченко Алексей Владиславович
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Год защиты: 2007
- Аннотация: В дипломной работе разработана и реализована последовательность алгоритмов, необходимых для восстановления эпиполярной геометрии в случае широкой базы наблюдения. Реализована программа-интерфейс для ручной разметки изображений и визуализации эпиполярной геометрии, разработан и программно реализован алгоритм устранения радиальной дисторсии изображений, программно реализован детектор характеристических точек на изображениях и расчет их характеристик на базе известной теории дифференциальных инвариантов, разработан алгоритм поиска соответствий между найденными характеристическими точками и вычисления фундаментальной матрицы. Полученные результаты показывают, что дифференциальные инварианты хорошо подходят для установления взаимнооднозначных соответствий.
- Добавил в систему: Юрин Дмитрий Владимирович