|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Алгоритм восстановления трехмерных сцендипломная работа (Специалист)
- Научный руководитель: Юрин Д.В.
- Автор: Семейкина Е.В.,
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Год защиты: 2009
- Аннотация: В дипломной работе выполняется первичное сопоставление характеристических точек по их дескрипторам, восстановление гомографий и эпиполярной геометрии с использованием робастных методов на основе RANSAC, с учетом полученных ограничений установление дополнительных соответствий между характеристическими точками, уточнение эпипополярных ограничений и гомографий, поиск фокусного расстояния камеры на основе задачи одномерной минимизации отношения сингулярных чисел, восстановление положений и ориентации камер, процедура метрической реконструкции на основе многомерной минимизации, восстановление трехмерных координат характеристических точек, отсев ошибочных точек методом репроецирования, построение трехмерной модели сцены в формате VRML.
- Добавил в систему: Юрин Дмитрий Владимирович