Аннотация:Дипломный проект связан с разработкой системы управления движением автономного мобильного робота по визуально распознаваемым меткам. В качестве таких меток автор выбрал широко используемые QR-коды, которые позволяют на основе информации, доставляемой системой технического зрения, определять ориентацию робота по отношению к объекту, который снабжен меткой с QR-кодом. Им выбран состав аппаратуры для физической реализации системы управления, разработаны алгоритмы и написаны программы для распознавания QR-кода и определения ориентации оптической оси видеокамеры по отношению к метке, а также управляющая программа, подающая команды на приводы робота на основе информации о его ориентации. Разработанные алгоритмы реализованы на физической модели гусеничного мобильного робота, собранной дипломником. Экспериментальная реализация свидетельствует о работоспособности алгоритмов и об их применимости для управления движением робота, ориентирующегося по визуальным меткам.