|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Создание систем бинокулярного зрениядипломная работа (Специалист)
- Научный руководитель: Ильин А.В.
- Автор: Лихачев Евгений Юрьевич
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова, факультет вычислительной математики и кибернетики
- Год защиты: 2011
- Аннотация: В дипломной работе рассматривается задача реконструкции трехмерного изображения по двум двухмерным. Данная задача была поставлена Е.Ю. Лихачеву в Германии, где он находился по обмену, один семестр на пятом курсе. В работе разработан и исследован алгоритм, позволяющий по точкам на двух различных фотографиях объекта (сделанных камерами с одинаковыми характеристиками) получать относительные координаты этих точек объекта в пространстве, был создан программный комплекс, реализующий данный алгоритм, а также написана программа, имитирующая облет камеры около объекта. Для разработки данного алгоритма использовались стандартные методы обработки изображений, такие как: матрица внутренней калибровки камеры и объектива, RANSAC, триангуляция В своей работе Е.Ю. Лихачев проделал немалый объем аналитических вычислений с привлечением результатов теории обработки изображений, проделал ряд сопутствующих численных расчетов и получил интересные содержательные результаты. Работа аккуратно оформлена, хорошо читается и воспринимается. Материал в работе изложен с соблюдением внутренней логики, формальное изложение подкреплено содержательными комментариями. Автор хорошо знает проблему, умеет формулировать научные и практические задачи и находить адекватные средства их решения. Прослеживается тщательная работа по каждому разделу изучаемой темы, сделанные выводы обоснованны, работа выполнена на хорошем уровне строгости, имеет несомненное практическое значение и, безусловно, заслуживает оценки «отлично».
- Добавил в систему: Ильин Александр Владимирович