|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
«Одновременная стабилизация: проверка условий существования регулятора для семейства динамических объектов»дипломная работа (Специалист)
- Научный руководитель: Ильин А.В.
- Автор: Царев А.К.
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова, факультет вычислительной математики и кибернетики
- Год защиты: 2011
- Аннотация: Рассмотрена проблема одновременной стабилизации динамических объектов на примере математической модели стабилизации курса корабля. Был рассмотрен один из аспектов одновременной стабилизации – вопрос о существовании единого регулятора для двух объектов. В работе был рассмотрен важный аспект одновременной стабилизации – построение единого стабилизирующего регулятора для двух объектов. Задача о существовании и о построении одновременного стабилизирующего регулятора, хотя и являются взаимосвязанными, но при этом каждая из них имеет самостоятельное значение. В случае, когда вопрос о существовании такого регулятора - решен, задача построения может оставаться нерешенной. Поэтому задача построения является актуальной самостоятельной задачей.
- Добавил в систему: Ильин Александр Владимирович