|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных |
||
Исследование свойств нулевой динамикидипломная работа (Специалист)
- Научный руководитель: Ильин А.В.
- Автор: Кожевников М.С.
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова, факультет вычислительной математики и кибернетики
- Год защиты: 2012
- Аннотация: В представленной работе рассматривается классическая задача теории автоматического управления по исследованию свойств нулевой динамики для нестационарных систем. В работе предложено определение относительного порядка для нестационарных систем, как для скалярных, так и для векторных систем. Было доказано, что замены переменных и преобразование Ляпунова не влияют на вырожденность матрицы H, а значит система уравнений относительно вектора производных выходов , где r – относительный порядок системы, разрешима. В работе предложен четкий и простой метод нахождения уравнений нулевой динамики. В дипломной работе приведено большое количество примеров и контрпримеров, подтверждающих полученные теоретические результаты.
- Добавил в систему: Ильин Александр Владимирович