Аннотация:В настоящей работе ставится и решается задача управления неустойчивым вертикальным положением плазмы для динамической модели токамака с неизвестным переменным параметром плазмы посредством адаптивного регулятора с прогнозирующей моделью. На плазму оказывает стабилизирующее воздействие горизонтальное магнитное поле катушки управления, а напряжение на катушке формируется с помощью многофазного управляемого тиристорного выпрямителя. Для определенности численные значения параметров модели объекта были выбраны для заданного режима сооружаемого токамака Т-15 (НИЦ «Курчатовский институт»). Данный подход был расширен для управления током плазмы в токамаке ГЛОБУС-М модели большей размерности.